미니카 와 RC카 브러시드 모터 길들이기 이론과 방법입니다.
미니카와 RC카의 브러쉬드 모터 길들이기 이론과 방법입니다.
예전에 잠깐 설명한 적이 있지만 모토 종류에는 브러시드 모터와 브러시리스 모터가 있습니다.
여기서 중요한 것이 브러쉬의 유무인데요.
오늘은 브러시드 모터의 길들이기 방법을 알아보겠습니다.
RC용 모터도 해당되는 내용이지만 RC는 출력 자체가 워낙 좋기 때문에 사실 크게 체감은 어렵고 미니카 모터의 경우 길들이기 유무가 차이가 제법 납니다.
브러쉬드 모터의 단면 구조를 간단하게 살펴보면 다음과 같습니다.
보통 코뮤라고 줄여서 말하는 정류자(코뮤테이터) 와 거기에 전기를 공급해 주는 브러쉬가 맞닿아 있는 구조입니다.
처음 새 모터를 보면 극단적으로 다음과 같이 볼 수 있습니다.
코뮤와 브러시의 접점이 거의 점 형태 이기 때문에 저항이 커져서 전기의 공급량이 적습니다.
이런 형태가 시간이 지나면서 브러쉬가 갈아지면서 형태가 점점 변하게 됩니다.
나중에는 이런 식으로 접촉 면적이 넓어져서 저항이 줄어들면서 전원 공급량도 많아지게 됩니다.
그에 따라 모터의 속도도 올라가게 됩니다.
물론 속도만 빠르다고 좋은 모터는 아닙니다.
모터는 속도도 중요하지만 토크 값 즉 얼마나 강한 힘을 낼 수 있는지도 중요합니다.
토크 값은 모터 주변에 있는 영구 자석에 따라 영향을 많이 많습니다.
보통 일반적인 미니카 모터의 경우 모터를 계속 돌리다 보면 열이 발생을 하게 됩니다.
하지만 자성은 열과 상극이라 열이 올라가면 자력이 약해져서 모터의 토크도 약해지게 됩니다.
그래서 보통 모터 길들이기를 할 경우에 모터가 열이 올라가기 전까지 길들이는 작업을 반복을 합니다.
저는 지난번 소개했던 toolkitrc m06 미니 충전기를 이용해서 모터 길들이기를 합니다.
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대충 이런 모습입니다.
모터 길들이기의 정답은 없지만 제가 하는 방법을 간단히 적어 보겠습니다.
1. 1.5V 이하의 낮은 전압으로 모터의 정방향, 역방향으로 교대로 돌려줍니다.
-> 처음부터 너무 전압을 높이면 브러쉬가 모양이 예쁘게 깎이질 않습니다.
2. 다음에는 볼트를 조금 올려서 3V 정도에서 정방향, 역방향을 교대로 돌려줍니다.
-> 이때 모터에 열이 오르는지 잘 확인을 하면서 돌려줍니다.
3. 3V에서 모터를 돌려주면서 출력 전압을 점점 올려 6V 정도까지 올려서 잠깐 돌렸다가 모터의 소리가 달라지는 시점에서 다시 전압을 3V로 내려 돌려줍니다.
-> 마찬가지로 모터가 열이 오르지 않게 주의를 해줍니다.
-> 길들이기를 하면서 밀리텍 같은 오일을 넣으면 좀 더 효과적인 길들이기가 가능합니다.
4. 이렇게 모터를 길들이기를 하다 보면 모터 내부에 카본 찌꺼기나 각종 이물질들이 생기게 됩니다. 이때는 라이터 기름이나 클리너 종류로 모터를 세척을 해주고 다시 모터 오일을 주입해서 길들이기를 계속합니다.
-> 세척 후에는 모터 오일이 필수입니다. 모터 오일이 없다면 세척을 안 하는 게 더 좋습니다.
5. 어느 정도 길들이기를 마친 모터는 실제 미니카에 장착을 해서 트랙을 돌리면서 길들이기를 해 줍니다.
-> 미니카에 장착이 되면 아무래도 부하도 더 많고 실제 토크 값과도 연계가 되기 때문에 최종 길들이기는 주행을 하면서 확인을 하는 것이 중요합니다.
※ 모터 길들이기는 모터를 강제적으로 수명을 줄이는 작업입니다. 너무 심하게 길들이기를 하면 브러쉬가 없어지거나 손상이 되어 모터가 죽을 수 도 있습니다.
읽어 주셔서 감사합니다.
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